/* 
 *  Disciplina:  Organização e Arquitetura de Computadores II
 *	Aluno: Gizelle Felinto
 *       : Petronio Araújo
 * 
 *  Titulo: Pega Ladrão
 */




#include <MC68HC908QY4.h> /* include peripheral declarations */
#include <hidef.h>

/*
 * Modolo que Verifica que se há silencio no ambiente 
 */
bool em_silencio(){
    int sinal, contador, i;
	contador = 0;
	for(i=0; i < 1000; i++){// Numero maxima de verificações por amostra(1000 pontos). Intervalo de tempo da amostra
     		while(! PTA_PTA1 );// espera que ponto seja calculado. ou registrodo.
      		sinal = ADR-0x80;// deslocamento para que o silencio seja zero.
      		while( PTA_PTA1 );// garante que na proxima leitura não seja lido o mesmo ponto
  			if (abs(sinal) > 0x10)// se ponto for acima da faixa de silencio
  				contador++; // conta ponto de barulho
	}
	  		    
	return contador < 800; //ocorrendo 500 pontos de barulho
}


/*
 * Ativa por um determinado tempo o alarme 
*/
void wait(int t){
    unsigned int i,j;//0..64000
   	for(i=0; i < t; i++) //timeout
   		for(j=0; j < 60000; j++); //um segundo (mais ou menos)
}

void main(void) {
    PTA = 0; /* clear/initialize Port A */

    /* do PWM */
    
    TSC_TSTOP  = 1; // stop counter
    TSC_PS 	   = 0;    // prescaler divide por 1
    TSC_TRST   = 1;  // reset counter 
    TMODH 	   = 0; TMODL = 250; // PWM frequency 20kHz
    TCH1H 	   = 0; TCH1L =  50; // pulse width 
    TSC0_MS0B  = 0;  // PWM 
    TSC1_MS1A  = 1;  // output compare 
    TSC1_ELS1B = 1; TSC1_ELS1A = 0;  // clear on compare
    TSC1_TOV1  = 1;  // toggle on overflow
    TSC_TSTOP  = 0;   // start counter

    // _DDRA.Bits.DDRA1 = 1; /* set Bit 1 as output */

    /* do AD */
    ADSCR_CH 	= 2;  // entrada pino AD2=PTA4
    ADSCR_ADCO 	= 1;  // convert continously
    ADICLK_ADIV = 2;  // AD clock = 5MHz/4 (about 1MHz)
    
    
    
    //AQUI.. logica inversa de sinal para disparo
    
    TCH1L =  0x5;// começa com sinal, isto é, com alarme desativado 
    for(;;) {
     	if (em_silencio())
	 		TCH1L = 0x5; // com sinal, sem alarme!  
	 	else{ 
	 		TCH1L = 0xE6; // sem sinal, isto é, com alarme ativado
	    	wait(10); // 3 seguntos alarmando! 
	    }
    }
}//main